采用脉冲加短路过渡，脉冲的高能量是母材熔化，同时在精确的电弧控制技术下，熔滴无飞溅的过渡到短路阶段，短路过渡阶段实现熔滴的过渡，实现无摆动的焊接操作。与常规的立向